Inklusi sosial merupakan salah satu pendekatan yang dilakukan YMTM dalam implementasi program pemberdayaan masyarakat pedesaan dan daerah marginal. YMTM menjunjung tinggi peningkatan peran, hak, dan kewajiban setiap individu dalam pembangunan masyarakat. Oleh karena itu, dalam setiap tahapan pengembangan program, YMTM mendorong partisipasi aktif dari semua golongan masyarakat, termasuk kelompok disabilitas. YMTM mengembangkan inklusi sosial untuk memastikan kelompok rentan mendapatkan keadilan dan perlakuan yang sama, serta terhindar dari kemiskinan, keterpinggiran, diskriminasi, ketakutan, dan perlakuan yang berbeda. Berikut fokus perhatian YMTM dalam pengembangan program inklusi sosial:

1. Pelibatan disabilitas dan pengarusutamaan gender dalam seluruh siklus program, baik pada tingkat keluarga, masyarakat, maupun organisasi pemerintah.
2. Mendorong perempuan kepala keluarga, penyandang disabilitas, dan kaum muda untuk mengembangkan mata pencaharian yang potensial.
3. Perlindungan anak dan perempuan dengan meminimalkan kekerasan dan eksploitasi seksual.
4. Mendorong sinkronisasi perencanaan pemerintah desa dan pemerintah kabupaten dengan rencana masyarakat untuk pemenuhan kebutuhan dasar.
5. Penguatan kelembagaan adat dan kearifan lokal terkait pengembangan mata pencaharian masyarakat.